特控工控機(jī)解決方案在無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用
2019-07-26
從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。
行業(yè)概述和需求
人工智能時代，三個最熱門的詞莫過于無人機(jī)、無人駕駛和機(jī)器人。這些無人參與操作的智能設(shè)備有什么共性？首先是要有一個“大腦”，即用計算機(jī)代替人腦來處理大量復(fù)雜的信息數(shù)據(jù)。其次，都需要“眼睛”來感應(yīng)周圍環(huán)境并做出及時且正確的反應(yīng)。這些智能機(jī)器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理器(VPU)和專有的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。
其原理是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。
現(xiàn)在市面上的無人駕駛車輛基本都是靠雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)感知路途上的交通情況。特控專用工控機(jī)解決方案，可以實現(xiàn)讓車輛雷達(dá)檢測到其他車輛的行進(jìn)車況，速度，方向，以很好地實現(xiàn)無人駕駛的目的。
解決方案
針對無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)效果，其嚴(yán)苛的行駛條件，以及需要執(zhí)行多種智能化功能來保障無人駕駛的簡單高效、安全保障、管理便捷等方面的因素考量 ，無人車的計算機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)解決方案，其最關(guān)鍵的是選用一款工業(yè)級計算機(jī)產(chǎn)品，而MEC-T6562正是響應(yīng)市場需求的一款獨特產(chǎn)品。
該計算機(jī)采用低功耗無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，卻能做到高性能的應(yīng)用，以保持車輛在高速運行中的平穩(wěn)，實現(xiàn)車輛運作過程中整機(jī)的穩(wěn)定性和精確性。這款計算機(jī)配置了6個COM口，2個千兆網(wǎng)口，2組WIFI, 6個USB接口，為系統(tǒng)的擴(kuò)展、升級提供了廣闊的空間，能夠連接匹配各種外設(shè)，無人駕駛自動操作的流暢性和高效高效性。新型一體化成型結(jié)構(gòu)，無風(fēng)扇設(shè)計，支持快捷安裝，體積小巧易于安裝維護(hù)、滿足寬工作溫度、全密封、無風(fēng)扇“波浪”散熱結(jié)構(gòu)、抗震動抗沖擊、抵御惡劣環(huán)境等方面的優(yōu)勢，因此可成為無人駕駛工業(yè)控制計算機(jī)的絕佳之選。
該計算機(jī)可滿足標(biāo)準(zhǔn)上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求；采用無風(fēng)扇鋁合金外殼，外觀時尚精美，體積??；Intel Core i5-6200U/7200U 2.3GHz等多種需求選擇，在實現(xiàn)15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；采用全密閉箱體結(jié)構(gòu)，可防止灰塵進(jìn)入設(shè)備，大面積的鋁材質(zhì)散熱裝置，能有效將系統(tǒng)內(nèi)部的熱量快速散發(fā)，保證主機(jī)的可靠性和更長的使用壽命，有利于無人駕駛汽車的安全行駛。
產(chǎn)品技術(shù)特點
特控工控機(jī)（便攜式工控機(jī)，無風(fēng)扇工控機(jī)）的應(yīng)用越來越來越廣泛，在外形、選材設(shè)計上不斷創(chuàng)新，研制出了新一代的嵌入式IPC工控機(jī)系列。
采用無轉(zhuǎn)動部件的緊湊設(shè)計（無CPU風(fēng)扇，無系統(tǒng)風(fēng)扇、無電源風(fēng)扇或HDD），極大地降低了因機(jī)械故障所帶來的維護(hù)和維修風(fēng)險。
高集成全板載設(shè)計，CPU、內(nèi)存、I/O接口、開關(guān)、指示燈、存儲器安裝等全部板載在PCB上，內(nèi)部沒有連接電纜，在惡劣工作環(huán)境中更加穩(wěn)定可靠。
在極小的空間中仍然能夠達(dá)到普通工業(yè)計算機(jī)的所具有的通訊功能，USB、雙以太網(wǎng)、WIFI、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、Audio、PCI、Mini PCI-E、PCI-104、PS2等。出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動設(shè)計。
MEC-T6562工控機(jī)如今已經(jīng)在人工智能，AGV等行業(yè)大規(guī)模的投入使用，經(jīng)受住長期的實踐檢驗，已獲得了該領(lǐng)域客戶的一直認(rèn)可。除此之外，更廣泛應(yīng)用于金融設(shè)備終端、查詢機(jī)、地鐵閘機(jī)、智能交通、機(jī)器視覺、工廠自動化等。
雖然無人駕駛汽車離正式商用還尚需時日，不過卻在漸行漸近。如今在國際國內(nèi)對無人駕駛一片看好的大背景下，各大互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)或傳統(tǒng)車企都在無人駕駛汽車的研發(fā)上相繼取得重大突破，相關(guān)技術(shù)還在不斷完善，特控將始終貫徹以質(zhì)量為主線，秉承專注的態(tài)度與精益求精的精神，堅持以工控力量助推無人駕駛技術(shù)走向成熟，為無人駕駛提供嵌入式科技力量支持。
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